日本の大阪府で生まれ、未来主義の人工都市である千里新城で育ちました（日本で最初の大規模なニュータウン開発）。この地域は1970年の大阪万博の会場ともなり、岡本太郎の「太陽の塔」が目印の建物として知られています。

Hiraokaの作品は、ロボットを描くことで人間の内面の形態を探求します。彼は絵画の焦点をキャンバスに合わせることに注力しています。彼の作品では、ロボットが描かれていますが、それらは超現実主義的で金属的な輝きを持つイメージではありません。代わりに、より表現主義的でロマンチックな色彩があります。一部の現実のシーンを基に、情熱的で鮮やかな色彩表現、豊かな想像力、率直で誇張された表現手法を用いて、人間の内面の複雑な感情を表現し、独特のスタイルを形成しています。

作品には、花が咲き乱れる草原に立つロボットや、夕日に照らされた暖かい色調が広がる背景があります。ロボットたちは力強さと自信に満ちた姿勢を取ることもあれば、柔らかく優雅な姿勢をとることもあります。彼は鮮やかな色彩とイメージを通じて、生命力と情熱に満ちた雰囲気を創り出しています。